Windows 10建立L2TP/IPSec VPN时,连接提示:

无法建立计算机与 VPN 服务器之间的网络连接,因为远程服务器未响应。这可能是因为未将计算机与远程服务器之间的某种网络设备(如防火墙、NAT、路由器等)配置为允许 VPN 连接。请与管理员或服务提供商联系以确定哪种设备可能产生此问题。

经过网上查找,https://community.barracudanetworks.com/forum/index.php?/topic/26466-ipsec-windows-10-not-working/ 给出的解决方案有效。
解决方法截图
意思是在注册表"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\PolicyAgent",新建一个dword类型的键 AssumeUDPEncapsulationContextOnSendRule值为2。
注册表截图
重启后问题解决。